Теория автоматического управления в примерах и задачах с решениями в MATLAB. Учебное пособие

В пособии приведены методики решения всех типов рассматриваемых примеров и задач, а также задачи для самостоятельного решения по дисциплине 'Теория автоматического управления'. Материал пособия охватывает следующие разделы: основные математические методы теории управления, решение дифференциальных и разностных уравнений и систем, математические модели непрерывных и дискретных элементов и систем управления, преобразование моделей, характеристики звеньев и систем управления, методы исследования управляемости, наблюдаемости, полноты, устойчивости и качества линейных систем управления, нелинейные системы управления, фазовая плоскость, методы Ляпунова, абсолютная и робастная устойчивость, гармоническая линеаризация, элементы синтеза линейных и нелинейных систем управления. Большое внимание уделяется исследованию систем управления с помощью пакета MATLAB. Приводятся тексты программ для решения в MATLAB практически всех рассматриваемых типов задач.
Учебное пособие рекомендуется студентам, обучающимся по направлению 'Автоматизированные технологии и производства'. Оно может быть использовано также студентами других направлений, изучающими теорию автоматического управления.
5-е издание, исправленное и дополненное.