Структура механизмов. Учебное пособие

В учебном пособии изложены основы строения механизмов: описаны модели тел, образующих механизмы, разобраны модели подвижных соединений тел в механизмах, позволяющие однозначно описать характер относительного движения тел и усилия, передаваемые через эти соединения, приведены методики построения эквивалентных связей для параллельно и последовательно расположенных связей в механизме, разобраны методики построения графа связей (графа структуры) и кинематической схемы механизма, позволяющей изучить движения всех его тел и определить реакции связей в механизме, изложены вопросы, связанные со степенью подвижности механизма и наличием в нем избыточных связей, изложена методика структурного синтеза плоских механизмов с заданной степенью подвижности с использованием понятия 'структурная группа'.
Для описания подвижных соединений тел в механизме (кинематических пар) использован современный математический инструмент (широко используется на Западе в научной и учебной литературе) в виде кинематического и силового торсоров (матриц распределения скоростей и усилий в кинематических парах).
Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по программам бакалавриата направлений 'Машиностроение', 'Технологические машины и оборудование', 'Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств', 'Технология транспортных процессов', 'Наземные транспортно-технологические комплексы', 'Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов', по специальностям 'Проектирование технологических машин и комплексов' и 'Наземные транспортно-технологические средства', а также для преподавателей и специалистов, занимающихся проектированием и эксплуатацией различных машин и механизмов.