Структура машин, механизмов и конструкций. Учебное пособие

В учебном пособии изложены задачи структурного анализа и синтеза машин, механизмов и строительных конструкций. Приведен краткий анализ работ ученых, внесших заметный вклад в создание и развитие теории структуры машин, механизмов и строительных конструкций. Даны основные понятия и определения. Рассмотрены наиболее распространенные на практике машины, механизмы и строительные конструкции. Исследованы пространства, в которых существуют эти объекты. Получены универсальные формулы для определения подвижности и статической определимости механизмов и конструкций. Приводятся классификация и структурный анализ различных машин, механизмов и строительных конструкций. Разработаны оригинальные структурные математические модели, описывающие структуру машин, механизмов, строительных конструкций и структурных групп. Рассматриваются методы образования машин, механизмов, строительных конструкций и структурных групп, а также приводится структурно-параметрический синтез рычажных механизмов.
Соответствует требованиям федеральных государственных образовательных стандартов высшего образования последнего поколения.
Предназначено для студентов, магистрантов и аспирантов, осваивающих курсы 'Теории механизмов и машин', 'Прикладная механика', 'Техническая механика', 'Основы проектирования машин', 'Робототехника', 'Строительная механика' и т.п., также будет полезно разработчикам и экспертам новой техники.