Системы автоматического управления: теория, применение, моделирование в MATLAB. Учебное пособие

Пособие написано на основе лекций, читаемых автором на протяжении ряда лет на физическом факультете Пермского университета по дисциплинам 'Теория автоматического управления' и 'Проектирование цифровых систем управления'. В нем систематически изложены основы современной теории управления физическими системами и техническими устройствами. Рассмотрены основы математического моделирования систем управления, свойства систем управления с обратной связью и основные методы анализа устойчивости непрерывных и дискретных систем, описаны методы традиционной теории оптимального управления, а также современные адаптивные и робастные алгоритмы управления. В качестве программного продукта, сопровождающего лекции, использован пакет MATLAB. Рекомендовано для студентов физического факультета специальностей 'Физика' и 'Радиофизика и электроника'. 4-е издание, стереотипное