Перспективные механизмы в робототехнике

“Перспективные механизмы в робототехнике” (В. А. Глазунов, С. В. Хейло, издательство “Техносфера”) — книга для инженеров, которые проектируют и рассчитывают робототехнические системы. В издании раскрыты современные подходы к синтезу механизмов, подробно разобраны кинематика и динамика перспективных решений, включая механизмы параллельной структуры и многосекционные манипуляторы. Книга содержит новые решения, связанные с синтезом, кинематическими и динамическими расчетами, экспериментальными результатами новых механизмов, применяемых в робототехнике. Эти результаты имеют применения в различных областях, таких как, медицина, аддитивные технологии, сварочной техника, диагностические и обучающие системы. Исследования представлены авторами различных научных, учебных и промышленных организаций: ИМАШ РАН, МГТУ им. Н.Э.Баумана, ЮЗГУ, РГУ им А.Н. Косыгина, Университет ИТМО, НИИ «Технобиомед» РосУниМед», НТЦ «Эталон». Книга предназначена для широкого круга читателей, а также научных специалистов, инженеров, аспирантов и студентов, занимающихся вопросами робототехники, машиноведения.