Эксплуатация мобильных робототехнических комплексов. Учебник

Рассмотрена эксплуатация мобильных робототехнических комплексов. Представлены основы цифровых систем управления, описание способов управления роботами, устройство приводов в исполнительных механизмах, сведения по настройке, наладке, безопасной эксплуатации, ремонту и утилизации мобильной робототехники. Проведен обзор основных типов датчиков, используемых в системах управления, освещены основные проблемы, возникающие при разработке и испытаниях роботов, показаны возможности применения на данных этапах математического и полунатурного моделирования. Соответствует ФГОС СПО последнего поколения. Для студентов среднего профессионального образования, обучающихся по специальности 'Мехатроника и мобильная робототехника (по отраслям)'. Рекомендовано Экспертным советом УМО в системе ВО и СПО в качестве учебника для специальности 'Мехатроника и мобильная робототехника (по отраслям)' среднего профессионального образования.