Автоматическое управление. Курс лекций с решением задач и лабораторных работ. Учебное пособие

Рассмотрены основные понятия и принципы управления. Представлены типовые динамические звенья, их свойства и характеристики. Большое внимание уделено анализу устойчивости и качества процессов управления. Даны основные сведения об оптимальном управлении и синтезе линейных систем. Рассмотрены вопросы применения управляющих ЭВМ в системах автоматического управления. Приведены примеры и задачи. Представлены лабораторные работы, выполняемые на компьютере с использованием системы MATLAB с подсистемой моделирования динамических процессов Simulink, синтез и анализ систем автоматического регулирования. Для студентов образовательных учреждений среднего профессионального образования, обучающихся по специальности 'Автоматизация технологических процессов и производств'. Может быть использовано студентами других специальностей, изучающих дисциплины, связанные с автоматикой и автоматизацией.